AH系列運(yùn)動控制型CPU

產(chǎn)品特色

標(biāo)準(zhǔn)型運(yùn)動控制系統(tǒng)

• 提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運(yùn)動控制接口

• 運(yùn)動控制模塊可以獨(dú)立進(jìn)行程序運(yùn)作，用戶可以對模塊進(jìn)行程序編輯與下載等動作

• 所有的運(yùn)動控制模塊都支持標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng)架構(gòu)

• 所有的運(yùn)動控制模塊都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上

• 運(yùn)動控制功能：

     性能

     - Pulse train： 1?MHz 輸出

     - DMCNET：12軸同步時間為 1 ms

     - EtherCAT：8 / 16 / 32軸同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms

• 支持UD / PD / AB / 4AB 輸入模式

• 支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補(bǔ)間 / 2軸圓弧補(bǔ)間 / 3軸螺旋補(bǔ)間

注: EtherCAT運(yùn)動控制模塊(AHxxEMC-5a)暫不支持安裝于I/O槽位上

整合運(yùn)動控制編輯

整合運(yùn)動控制編輯：ISPSoft V3將邏輯編程與運(yùn)動編程整合在同一套軟件上，并提供符合國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 PLCopen? 的功能塊以及臺達(dá)提供的豐富功能塊。

應(yīng)用領(lǐng)域

食品包裝、電子制造，印刷等行業(yè)之設(shè)備

技術(shù)規(guī)格

1. EtherCAT通訊型運(yùn)動控制器 (100 Mbps)
2. 8 / 16 / 32軸同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
3. 支持2 ~ 6軸直線補(bǔ)間，2軸圓弧補(bǔ)間，3軸螺旋補(bǔ)間
4. 內(nèi)建以太網(wǎng)通訊口
5. 支持Micro SD卡
6. 支持EtherNet/IP
7.      - Adapter模式
8.      - 支持I/O聯(lián)機(jī)及顯性訊息
9.      - 聯(lián)機(jī)數(shù)：TCP=16 ; CIP=32
10.      - RPI：2 ~1,000 ms
11.      - PPS：3,200
12.      - 250 words /聯(lián)機(jī)
13. CPU處理速度：LD指令@0.08 μs
14. 程序容量：256 k steps
15. 數(shù)據(jù)緩存器： D=64 k words / L=64 k words
16. 支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
17. 內(nèi)建Mini USB編程通訊口
18. 用戶可獨(dú)立撰寫運(yùn)動控制程序，并下載執(zhí)行
19. 支援G-code
20. 支援熱插拔
21. 具有診斷功能
22. 模塊狀態(tài)LED顯示
23. 可以安裝在運(yùn)動控制型主背板的CPU槽位上并以主機(jī)方式運(yùn)作
24. 功能塊支持?jǐn)?shù)量為4096個