CPU模塊內(nèi)置2路高速計數(shù)器, 有12種工作模式
2路高達200KHz的高速脈沖輸出通道,支持PTO, PWM功能
與CAN總線模塊K541配合, 可提供CANopen主站功能和CAN自由通信功能
型號參數(shù)表 | |||||||||||
名稱 | 訂貨號 | 規(guī)格 | |||||||||
DC 24V | AC 220V | DI | DO | AI | AO | 高速輸入 | 高速輸出 | 通訊? | 擴展模塊 | 外形尺寸 (單位: mm) (長*寬*高) | |
CPU504EX | K504EX-14DT | K504EX-14AT | 8 | 6*晶體管 | 無 | 單相 2*高60KHz AB相 2*高20KHz | 2*高200KHz | 1*RS232高 115.2kbps 1*R5485高 38. .4kbps | 4 | 97*114*70 | |
K504EX-14DR | K504EX-14AR | 6*繼電器 | |||||||||
CPU506 | K506-24DT | K506-24AT | 14 | 10*晶體管 | 1*RS232高 115.2kbps 2*R5485高 38.4kbps | 10 | 125*114*70 | ||||
K506-24DR | K506-24AR | 10*繼電器 | |||||||||
CPU506EA | K506EA-30DT | K506EA-30AT | 10*晶體管 | 4 | 2 | 200*114*70 | |||||
CPU508 | K508-40DT | K508-40AT | 24 | 16*晶體管 | 無 | ||||||
K508-40DR | K508-40AR | 16*繼電器 | |||||||||
K508-40AX | 4*晶體管+ 12*繼電器 | ||||||||||
K5系列擴展模塊 | |||||||||||
名稱 | 訂貨號 | 規(guī)格 | 模塊寬度 (單位:mm) | ||||||||
DI | DO | AI | AO | ||||||||
PM521 | K521-08DX | 8 | 無 | 無 | 50 | ||||||
K521-16DX | 16 | 75 | |||||||||
PM522 | K522-08XR | 無 | 8*繼電器 | 50 | |||||||
K522-16XR | 16*繼電器 | 75 | |||||||||
K522-08DT | 8*晶體管 | 50 | |||||||||
K522-16DT | 16*晶體管 | 75 | |||||||||
PM523 | K523-16DR | 8 | 8*繼電器 | ||||||||
K523-08DR | 4 | 4*繼電器 | 50 | ||||||||
K523-16DT | 8 | 8*晶體管 | 75 | ||||||||
K523-08DT | 4 | 4*晶體管 | 50 | ||||||||
PM531 | K531-04IV | 無 | 4 | 無 | |||||||
K531-04RD | 4 通道熱電阻輸入,可選Pt100、Pt1000、Cu50、電阻 | ||||||||||
K531-04TC | 4 通道熱電偶輸入,冷端內(nèi)補償、外補償可選,J型、K型、E型、S型 | ||||||||||
PM532 | K532-02IV | 無 | 無 | 2 | |||||||
PM533 | K533-04IV | 2 | 2 | ||||||||
SM541 | K541 | CAN通信擴展模塊,支持CANopen主站和CAN自由通訊 | |||||||||
PS580 | K580 | 擴展電源模塊輸入電壓:AC85~265V; 輸出額定電流:5V1A/24V 250mA | 75 |
高速脈沖計數(shù)
? CPU模塊內(nèi)置2路高速計數(shù)器, 有12種工作模式。輸入脈沖頻率高允許單相60KHz, AB相20KHz。在不同工作模式下,可以使用方向控制、啟??刂啤?fù)位、設(shè)置預(yù)置值和計數(shù)值等功能。。
高速脈沖輸出
? CPU模塊內(nèi)置2路高達200KHz的高速脈沖輸出通道,支持高速脈沖串(PTO)或脈寬調(diào)制信號(PWM)功能。軟件提供相對運動、運動、回原點、點動、急停等指令,結(jié)合步進電機或伺服系統(tǒng),能夠更方便地實現(xiàn)定位控制應(yīng)用。
CAN總線通信功能
? 與CAN總線模塊K541配合, CPU模塊可以提供CANOpen主站功能和CAN自由通信功能。CANOpen主站符合標準協(xié)議 DS301,通信速率高達1Mbps,可以支持72個CANOpen從站,且支持256個TPDO和256個RPDO。通過CANOpen總線連接K5和CD/FD/JD/ED系列伺服,配線簡單,系統(tǒng)可靠性高,能夠方便地實現(xiàn)多軸運動控制系統(tǒng)。
串行通信功能
? CPU模塊提供1個RS232接口和2個RS485接口,支持Modbus RTU主站、從站協(xié)議和自由通信。利用RS485接口,K5既可以作為ModbusRTU從站來連接觸摸屏、組態(tài)軟件或者其它主站設(shè)備,也可以作為ModbusRTU主站來連接PLC、變頻器、儀表、執(zhí)行器等從站設(shè)備。K5的任何一個RS485接口都支持32臺設(shè)備組成通信網(wǎng)絡(luò)。
中斷功能
? K5提供了邊沿中斷、自由通信中斷、定時中斷、高速計數(shù)中斷等。用戶的中斷程序?qū)崟r運行,不受PLC掃描周期的影響。CPU本體的DI點I0.0-I0.3支持邊沿中斷功能,能夠快速捕捉到外部信號上升沿和下降沿的變化。2路定時中斷的時基均為0.1ms,能夠滿足一些要求定時的應(yīng)用。
軟件PID功能
? K5以功能塊(內(nèi)部默認)的形式提供了軟PID控制,用戶可以在程序中調(diào)用4個PID功能塊來實現(xiàn)連續(xù)PID控制功能。PID功能塊可以直接將AI信號值作為PID的PV值,同時又可以直接將PID的輸出值送往AO模塊輸出。
豐富的模塊類型
? K5的模塊包括CPU和擴展模塊兩大類。為了滿足更多場合的應(yīng)用需求,K5的模塊總共提供了20多種規(guī)格型號。CPU模塊本體集成了一定數(shù)量的I/O點數(shù),可以獨立使用。若CPU本體的I/O點數(shù)不能滿足系統(tǒng)需求時,就可以通過擴展總線連接10個擴展模塊,總點數(shù)可以達到200點,能夠適應(yīng)大多數(shù)小型自動化應(yīng)用。
CPU模塊集成DC24V輸出電源
? CPU模塊提供了DC24V電源輸出(端子標號為VO+、VO-),電流為300mA或者500mA。該電源可以用于為所連接的文本屏、觸摸屏供電,也可以用于為DI輸入點供電。