-基于EIherCAT現(xiàn)場總線的多軸控 制器,
-總線傳輸速率為100Mbps,采用分布式時鐘,脈沖軸和總線軸相結(jié)合,可以快速、準確的傳輸數(shù)據(jù),方便用戶快速入門。
-支持位置、速度、扭矩、原 點復歸等單軸運動指令,支持電子齒輪、電子凸輪、直線插補、圓弧插補等多軸指令。
-內(nèi)建多種通訊口,RS232、RS485、USB以太網(wǎng)供用戶選擇。帶萬年歷,可擴展IO口。
技術(shù)參數(shù) | ||||||
系列型號YH- | YH-16T(/P/R)-E | YH-24T(/P/R)-E | YH-32T(/P/R)-2E | YH-40T(/P/R)-2E | YH-48T(/P/R1-2E | YH-60T[/P/RJ-2E |
輸出方式 | T:品體管NPN輸出; P:品體管PNP輸出:R:繼電器輸出; | |||||
總點數(shù) | 16點 | 24點 | 32點 | 40點 | 48點 | 60點 |
數(shù)字量輸入點數(shù) | 8 | 14 | 16 | 24 | 24 | 36 |
數(shù)字量輸出點數(shù) | 8 | 10 | 16 | 16 | 24 | 24 |
高速輸入計數(shù)器 | 3路AB相 | 3路AB相 | 4路AB相 | 4路AB相 | 4路AB相 | 4路AB相 |
高速輸入最大頻豐 | 200khz | 200khz | 200khz | 200khz | 200khz | 200khz |
右模塊 | 16個 | 16個 | 16個 | 16個 | 16個 | 16個 |
左擴展 | 支持通訊擴展 | 支持通訊擴展 | 支持通訊擴展 | 支持通訊擴展 | 支持通訊擴展 | 支持通訊擴展 |
BD板 | 支持1個 | 支持1個 | 支持1個 | 支持1個 | 支持2個 | 支持2個 |
串行通訊口 | RS232/RS485*2 | RS232/RS485*2 | RS232/R5485*2 | RS232/RS485*2 | R5232/R5485*2 | R5232/RS485*2 |
USB通訊口 | 無 | 無 | 程序下載/固件升級 | 程序下載/固件升級 | 程序下載/固件升級 | 程序下載/固件升級 |
以太網(wǎng)口 | 支持1個 | 支持1個 | 支持2個 | 支持2個 | 支持2個 | 支持2個 |
脈沖軸數(shù)量 | 2/4軸(T/P輸出) | 4軸(T/P輸出) | 4/8軸(T/P輸出) | 4/8軸(T/P輸出) | 4/12軸(T/P輸出) | 4/12軸(T/P輸出) |
高速輸出最大舞率 | 200khz | 200khz | 200khz | 200khz | 200khz | 200khz |
總線功能 | 無 | 無 | 無 | 無 | 無 | 無 |
總線軸數(shù) | 無 | 無 | 無 | 無 | 無 | 無 |
程序容量 | 30k | 30k | 30k | 30k | 30k | 30k |
萬年歷 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
尺寸(mm | 114*100*73 | 114*100*73 | 155*100*73 | 155*100*73 | 218*100*73 | 218*100*73 |
是否支持C語言 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
防護等級 | IP20 | |||||
工作環(huán)境溫度 | 5-55℃(41-131°F)無結(jié)露 | |||||
相對濕度 | 5-95% | |||||
運輸環(huán)境溫度 | -25-70℃(-13-158°F) | |||||
抗振性 | 10M/S2 |
數(shù)字量輸入擴展 | ||
型號 | 功能 | 規(guī)格 |
YHE-8X | 8通道數(shù)字量NPN輸入 | DC24V供電,無需外接電源供電輸入點ZUI高頻率10KHz |
YHE-8X-S | 8通道數(shù)字量NPN/PNP輸人 | |
YHE-16X | 16通道數(shù)字量NPN輸入 | |
YHE-16X-S | 16通道數(shù)字量NPN/PNP輸人 | |
YHE-16X2 | 16通道數(shù)字量NPN輸入, 1路RS 485通訊 | |
數(shù)字量輸出擴展 | ||
型號 | 功能 | 規(guī)格 |
YHE-8YT | 8通道品體管NPN輸出 | DC24V供電,無需外接電源供電 R:繼電器輸出 T:NPN型品體管輸出 P:PNP型品體管輸出 R響應時間:約10ms T/P響應時間:約50us R:ZUI大輸出電流:ZUI大2A T/P:ZUI大輸出電流:每點0.3A |
YHE-16YT | 16通道品體管NPN輸出 | |
YHE-8YR | 8通道繼電器輸出 | |
YHE-16YR | 16通道繼電器輸出 | |
YHE-32YT | 32通道品體管NPN輸出 | |
YHE-32YR | 32通道繼電器輸出 | |
數(shù)字量輸入/出擴展 | ||
型號 | 功能 | 規(guī)格 |
YHE-8T | 4通道數(shù)字量輸人,4通道品體管輸出 | DC24V供電,無需外接電源供電 NPN輸入 輸人點ZUI高頻率10KHz R:繼電器輸出 T:NPN型品體管輸出 P:PNP型品體管輸出 S:NPN/PNP雙JI性輸人 無S:NPN輸入 R響應時間:約10ms T/P響應時間:約50us R:ZUI大輸出電流:ZUI大2A T/P:ZUI大輸出電流:每點0.3A |
YHE-8T(/P)-S | 4通道數(shù)字量輸人,4通道體管輸出 | |
YHE-16T | 8通道數(shù)字量輸入.8通道品體管輸出 | |
YHE-1612 | 8通道數(shù)字量輸人,8通道品體管輸出,1路RS485通訊 | |
YHE-16T(/P)-S | 8通道數(shù)字量輸人,8通道品體管輸出 | |
YHE-16R | 8通道數(shù)字量輸人,8通道繼電器輸出 | |
YHE-16R-S | 8通道數(shù)字量輸入,8通道繼電器輸出 | |
YHE-32T | 16通道數(shù)字量輸入,16通道品體管輸出 | |
YHE-32T(/P)-S | 16通道數(shù)字量輸入,16通道品體管輸出 | |
YHE-32R | 16通道數(shù)字量輸人,16通道繼電器輸出 | |
YHE-32R-S | 16通道數(shù)字量輸人,16通道繼電器輸出 | |
YHE-4OT | 24通道數(shù)字量輸人,16通道品體管輸出 | |
YHE-4OT(/P)-S | 24通道數(shù)字量輸人,16通道品體管輸出 | - |
YHE系列HBD板 | ||
型號 | 功能 | 規(guī)格 |
YHBD-1AI1AOS | 1路模擬量輸入,1路模擬量輸出 | 電壓范圍:0V-10V;電流范圍:0-20mA |
YHBD-2AI | 2路模擬量輸入 | 電壓范圍:0V-10V;電流范圍:0-20mA |
YHBD-2AOS | 2路模擬量輸出 | 電壓范圍:0V-10V;電流范圍:0-20mA |
YHBD-2RS485 | 2路RS485 | 帶隔離 |
YHBD-2TC | 2路溫度采集輸人 | 2路K型熱電偶溫座采集輸入 |
YHBD-CAN | 1路CAN總線 | 帶16個從站:如何服、步進、閥島等) |
模擬量輸入擴展 | ||
型號 | 功能 | 規(guī)格 |
YHE-4AI | 4通道模擬量輸人 | 電壓范圍:0V~10V 電流范圍:0-20mA 分辨率:12bit |
YHE-4AI2 | 4通道模擬量輸人,1路RS485通訊 | |
YHE-8AI | 8通道模擬量輸人 | |
YHE-8AI2 | 8通道模振量輸人,1路RS485通訊 | |
模擬量輸出擴展 | ||
型號 | 功能 | 規(guī)格 |
YHE-4AO | 4通道模擬量輸出 | 電壓范圍:-10V~10V電流范圍:0-20mA:4-20mA分辨率:12bit |
YHE-8AO | 8通道模擬量輸出 | 電壓范圍:-10V~10V電流范圍:0-20mA:4-20mA分辨率:12bit |
模擬量輸入/出擴展 | ||
型號 | 功能 | 規(guī)格 |
YHE-4A12AO | 4通道模擬量輸入,2通道模擬量輸出 | 電壓范圍:(輸入:0-5V,0-10V)(輸出:-10V-10V] 電流圍:(輸入/出:0-20mA-4-20mA]分率:12bit |
YHE-4A12AO2 | 4通道模擬量輸入,2通道模救量輸出,1路RS485通訊 | |
YHE-BAI4AOS2 | 8通道模擬量輸人,4通道模核量輸出,1路RS485通訊 | 電壓范圍:(軸人/出:0-10V)電流范圍:(輸人/出:0-20mA:4-20mA)分辨率:12bit |
YHE-BA18AOS2 | 8通道模擬量輸入,8通道模擬量輸出,1路RS485通訊 | |
溫度擴展 | ||
型號 | 功能 | 規(guī)格 |
YHE-2TCY | 2通道溫座輸人,2通道品體管NPN輸出 | 支持K型熱電偶,測量范圍0-900℃,精度1℃ |
YHE-2TCY2 | 2通道溫座輸入,2通道品體管NPN出, 帶RS 485 | 支持K型熱電偶,測量范圍0-900℃,精度1℃ |
YHE-4TCY | 4通道溫座輸入,4通道晶體管NPN輸出 | 支持K型熱電偶,測量范圍0-900℃,精度1℃ |
YHE-4TCY2 | 4通道溫座輸人,4通道品體管NPN輸出, 帶RS 485 | 支持K型熱電偶,測量范圍0-900℃,精度1℃ |
YHE-8TC | 8通道溫座輸人 | 支持K型熱電偶,測量范圍0~900℃,精度1℃ |
YHE-8TCY | 8通道溫座輸入,8通道品體管NPN輸出 | 支持K型熱電偶,測量范圍0-900℃,精度1℃ |
YHE-8TCY2 | B通道溫座輸人,B通道品體管NPN輸出, 帶RS 485 | 支持K型熱電偶,測量范圍0-900℃,精度1℃ |
YHE-4PT | 4通道溫座輸人 | 支持PT100, 測量范圍-50~300℃, 精座1℃ |
YHE-4PT2 | 4通道溫座輸入,帶RS485 | 支持PT1O0, 測量范圍-50~300℃.精度1℃ |
YHE-8PT | B通道溫座輸入 | 支持PT100, 測量范圍-50~300℃, 精座1℃ |
YHE-8PT2 | 8通道溫座輸入,帶RS485 | 支持PT100, 測量范圍-50~300℃, 精座1℃ |
稱重擴展 | ||
型號 | 功能 | 規(guī)格 |
YHE-2L | 2通道稱重輸人 | 0C24V供電,無需外接電源供電分辨率24位,精度±1% |
YHE-4L | 4通道稱重輸入 | 0C24V供電,無需外接電源供電分辨率24位,精度±1% |