采用32位DSP電機(jī)專用控制技術(shù)
可接受差分或單端式脈沖/方向指令, 兼容3.3~24VDC電平信號(hào)
控制指令上限脈沖頻率為500KHz
具有過(guò)流, 過(guò)壓以及位置超差等預(yù)警功能
MT系列閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器 | MT60 |
工作電壓 | 18~50VDC |
矢量電流 | 6A |
矢量過(guò)載電流 | 10A |
重量 | 0.2Kg |
適配閉環(huán)電機(jī) | 42MT08 57MT10 57MT20 60MT40 |
控制方式 | 32位DSP矢量閉環(huán)控制技術(shù) |
脈沖上限頻率 | 500KHz(出廠默認(rèn)200KHz) |
保護(hù)功能 | 過(guò)流、過(guò)壓、欠壓和追跡誤差超差警告 |
輸入信號(hào) | 脈沖、方向和使能信號(hào)差分輸入,接口電平3.3~24VDC兼容,無(wú)需外接限流電阻 |
輸出信號(hào) | 故障信號(hào)OC輸出,輸出能力100mA,需外接上拉電阻,上拉電壓24VDC |
電機(jī)編碼器反饋 | AB編碼器差分信號(hào)輸入,單端可以定制 |
細(xì)分?jǐn)?shù) | 默認(rèn)1600/rev,通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)或調(diào)試軟件設(shè)置細(xì)分,設(shè)定范圍為(200-51200) |
編碼器線數(shù) | 默認(rèn)1000線 |
使用環(huán)境溫度 | -5~55℃ |
可接受差分或單端式脈沖/方向指令
采用FOC磁場(chǎng)定位控制技術(shù)和空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)閉環(huán)控制技術(shù)
采用了先進(jìn)的變電流技術(shù)和變頻技術(shù),降低了電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱和振動(dòng)
每圈脈沖數(shù)(細(xì)分)可通過(guò)調(diào)試軟件或拔碼設(shè)定
具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流和超差等防御功能
單/雙脈沖模式、正交模式、脈沖沿可通過(guò)串口連接電腦選擇
脈沖,方向和使能信號(hào)輸入接口電平為3.3~24VDC兼容,無(wú)需串聯(lián)限流電阻
具有串口RS232/RS485調(diào)試功能,但需使用本公司專用的串口調(diào)試線纜
性能,速度平穩(wěn),超調(diào)小,中高速出力好,追跡誤差小,電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱低